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编码器码盘的材料有哪些？

编码器码盘的材料有玻璃、金属、菲林、树脂：玻璃码盘是在玻璃镀铬面上腐蚀出明暗码道，其热稳定性好，兴之扬高，易碎，成本高；金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属不易腐蚀，易形变，兴之扬就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但兴之扬、热稳定性、寿命均要差一些；树脂码盘与玻璃码盘的工艺接近，也是通过腐蚀明暗树脂表面的镀铬，呈现出明暗脉冲，其优点是兴之扬高不容易碎，缺点在环境恶劣的高温下容易跳码，价格相对较高，加工工艺难度高。

电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精准转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。就目前而言，对金属码盘蚀刻常用的有3种金属:铝及合金、铜及合金和不锈钢。其中光电元件的测量兴之扬较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精准控制电机位置的目的。

金属码盘

码盘也叫光电码盘，是数字传感器，和光栅传感器、感应同步器以“计数”形式输出不同，光电码盘是以“数码”形式输出的。其制作精度越高，传感器的精度则越高，反之则然。一般来说，码盘用于测长，码尺也叫编码器。

当光源通过大孔径非球面聚光镜照射到码盘上，由输出信息的大小，检测“0”电平和“1”电平，码盘转角可以调整狭缝后面的光电器件及输出的信号。所以说，光电码盘是进行角度准确测量的一种常用仪器。

二进制、十进制、和循环码是光电码盘常见的编码方式。

光电码盘缺点价钱不低，结构有点复杂，这是光电码盘的短板。但是，其优点也是非常明显的，因为其没有触点磨损，所以达到精度非常高，转速非常高，并且不容易出故障，稳定可靠，耐用持久！。

光电码盘目前已在数控机床、伺服电机、机器人、回转机械、传动机械、仪器仪表及办公设备、自动控制技术和检测传感技术等领域得到广泛的应用，且应用领域在不断扩大。